自分がしてあげたことで相手が喜んでくれた時のことを思い出してみたらいいんじゃないかな。

相手がどんな風に喜んでくれた時に、自分も「してあげてよかった」と思うか。

その時の相手の喜び方と同じような喜び方を、自分も誰かに何かをしてもらった時にしてみるとか。